D’abord on analyse de la cellule 

Quand je vous parle d’analyser la cellule, je veux dire observer l'environnement dans lequel le robot va être placé. Est-ce que le robot est placé dans une grande usine ou un petit atelier où la place est limitée ? Savoir ceci nous permet déjà de voir s’il faut prendre en compte la solution du robot collaboratif.

Ensuite on regarde l’application

Il y a 3 points principaux à checker pendant cette analyse : 

• Combien de kg je vais devoir porter ?

• À quelle distance dois-je prendre et poser les objets ?

• À quelle vitesse je dois faire un cycle ?

Ces 3 points seront déterminants dans le choix entre un robot collaboratif ou un robot industriel.

Combien de kg je vais devoir porter ?

C’est LE point qui va déterminer si un robot collaboratif est envisageable ou pas. Il faut déterminer le poids de l’objet que l’on doit porter et de son préhenseur, si la masse est supérieure à 30 kg il faut obligatoirement un robot industriel. Et pour décider du robot à prendre on va aller regarder son payload, c’est-à-dire la masse maximale que le robot est capable de porter sans être en surcharge. ⚠️ Le payload du robot est souvent exprimé au niveau de son poignet (dernier axe), il faut bien prendre en compte le porte à faux lorsqu’on porte une pièce. Prendre une marge de sécurité lors du choix est vivement conseillé ;)

À quelle distance je dois prendre et poser les objets ?

Ici ce qu’on va regarder c’est le reach du robot, autrement dit son rayon d’action. Pour déterminer le reach nécessaire il suffit de mesurer la distance entre la base du robot et le point le plus éloigné auquel il devra se rendre (la mesure de doit pas être précise mais permettra de donner une idée). Un cobot peut avoir un reach allant jusqu’à 2m autour de lui alors que les plus grands robots industriels peuvent aller jusqu’à 4m autour d’eux. Et comme pour le payload il est conseillé de prendre une marge de sécurité ;) (si c’est encore possible)

À quelle vitesse je dois faire un cycle ?

La vitesse du robot joue un rôle auprès des clients, plus le robot est capable d’aller vite, plus le client est content de voir sa production gagner en cadence. Les vitesses ont assez standard sur les robot avec une différence entre les cobots et robots industriels, les cobots ont une vitesse maximale de 2500mm/s pour les plus rapides tandis que les robots industriels de 8000mm/s ce qui leur permet de traiter plus d’articles à la minute pour une même application.

En résumé

On a vu que les robots industriels peuvent aller plus vite, porter plus lourd et plus loin alors pourquoi choisir des cobots ? Pour le savoir je vous invite à aller lire notre article dédié aux cobots.

Voilà un petit tableau résumé des différences entre les 2 types de robots :